Salut sujet

j'ai programmé en Micro C commande du moteur pas à pas unipolaires avec afficheur sur ecran LCD du nombre de pas et j'ai trouvé un problème dés que le moteur s'arrête l'afficheur afficheur le nombre de pas. Aidez- moi s'il vous plait à ce problème et vous me dites d'aprés mon programme l'afficheur doit affiché la séquence de pas 01 2 3 ou bien 1 2 4 8. et merci d'avance.

Code:

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sbit LCD_RS at RC0_bit;
sbit LCD_EN at RC1_bit;
sbit LCD_D4 at RC2_bit;
sbit LCD_D5 at RC3_bit;
sbit LCD_D6 at RC4_bit;
sbit LCD_D7 at RC5_bit;


sbit LCD_RS_Direction at TRISC0_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISC1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISC2_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISC3_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISC4_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISC5_bit;
unsigned int adc;
unsigned int txt[4];
unsigned int txt00[4];
unsigned char txt0[] = "Stepper Motor";
unsigned char txt2[] = "Nbre pas:";
unsigned char Tab[4];

void Init_PIC(void);
void Init_LCD(void);
void Move_Moteur_Droite( unsigned int nbre_pas, unsigned int temps);
void Move_Moteur_Gauche(void);
void Affiche_Intro_LCD(void);
void Conversion_Tab_Entier(void);


void main()
{

    Init_PIC();
    Lcd_Init();
    Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
    Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);


    Lcd_Out(1, 3, txt0);
    delay_ms(500);


    delay_ms(1000);
    Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

    Lcd_Out(1, 2, txt2);
    while(1){
    adc = Tab[(i%4)];
    i++;
    inttostr(adc,txt2);
    Lcd_Out(1, 13, txt2);
    Delay_ms(200);
    }
    }
 void Init_PIC(void)
{
  TRISB=0x00;
  TRISC=0x00;
  PORTB=0x00;
  PORTC=0x00;
  Tab[0]=1;
  Tab[1]=2;
  Tab[2]=4;
  Tab[3]=8;
for(i=0; i<24; i++)
{
  PORTB=Tab[i%4];
  PORTC=Tab[i%4];
  Delay_ms(200);
}
  }
  void Move_Moteur_Droite(unsigned int Nbre_Pas, unsigned int temps)
{
  unsigned char i;


    for(i = 0; i < 24; i++)
    {


            PORTC = Tab[i%4];
            Delay_ms(200);



        }

}

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