alimentation d'un moteur a cc avec un hacheur sujet

bonjour à tous
je viens vers vous après avoir essyer plusieurs fois de régler mon problème ,helas j'arrive pas!
je réalise un montage d'un hacheur pour alimenter un moteur a courant continu
sur la sortie puissance de drain j'ai des des grande oscilations avec un dépasement énorme.
j'arrive pas régler le probleme