Robot sumo ppe sujet

bonjour
je suis en terminale SI , et pour cette année , je dois avec le reste de mon groupe concevoir un robot sumo .
je m'occupe principalement de la partie calcul ( moteur , alimentation etc )
et j 'ai un petit souci ...
mon souci et que le robot n'est pas encore sur pied et je voudrais, pour ma deuxième revue de projet , en déduire une ACCÉLÉRATION THÉORIQUE ...
est ce que je peux le trouver avec , la vitesse , le couple , le coefficient de frottement , le poids ?
et je voudrais savoir si vous auriez quelque calcul que je pourrai faire en plus ...pour remplir un peu plus ma partie ...
Merci
cordialement

[Blanc] Vitesse robot pétrin sujet

Bonsoir à tous.

Voilà je possède un robot pétrin de la marque SHG. La tige en plastique du potentiomètre du variateur de vitesse avait cassé, j'ai donc démonter et déssoudé le poto. Mais sur le composant les référence n'étaient plus lisible. Je l'ai remplacé par un potentiomètre de 100k. Le robot démarre trés bien, mais la vitesse mini de départ ( variation de 1 à 10 ) est trop élévé. La vitesse maxi est bonne.
Ma question est, dois je changer le potentiomètre par une valeur de résistance plus grande ?

Merci pour vos réponse

[Blanc] panne robot mixeur Bosch Profimix sujet

mon robot démarre et s'arréte presqu'aussitot