charge batterie un peut spéciale? sujet

Bonjour
Je possède une batterie neuve depuis assez longtemps que j'ai voulu utiliser en remplacement .
Donc je l'ai rempli avec l'acide qui était fourni avec ,j'attends un peu pour que les plaques s'imprègnent
et je mets en charge.( C/5)
Le courant reste stable un moment ,la tension batterie est à 12v5 et au fur et à mesure de la charge le courant augmente et la tension batterie diminue alors que ce devrait être l'inverse.
Que ce passe t-il à votre avis.
Merci d'avance
Papy

Calculer la charge réstante dans une batterie sujet

Bonjour a tous,
Je suis actuellement en projet de STI2D mon groupe est censé réaliser un robot d'exploration.
Je dois donc calculer la charge restante de la batterie en pourcentage (on utilise une batterie au lithium 11.1V 3s).

J'ai déjà fait quelque recherche mais je n'ai pas trouvé grand chose sur comment faire.
Pour le robot nous utilisons une carte arduino mega, je pensais brancher la batterie du convertisseur analogique numérique a la carte.
Mais ensuite c'est le trou noir je ne sais pas comment calculer la charge restante ( quelle calcul...) et c'est la mon problème principale .

J'ai aussi appris qu'il ne fallait pas décharger totalement une batterie sans peine de perdre jusqu’à 20% de sa capacité, les batteries sont-elles protégé pour ne pas se décharger totalement? faut-il que j fasse en sorte que le robot s’arrête de fonctionner quand la charge restante de la batterie atteint 10 % restant?

Merci d'avance !